В разделе П79 : Методы испытаний. Упаковка. Маркировка имеются следующие документы:
ГОСТ 26053-84 Роботы промышленные. Правила приемки. Методы испытаний.
СТ СЭВ 4702-84 Универсальная международная система автоматического контроля, регулирования и управления (УРС). Изделия УРС. Общие методы испытаний на устойчивость к электромагнитным помехам.